PLUSLAB 愛知工業大学 モバイルコンピューティング研究室

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直近5年 2件 通算 12件 2013年から

FA・製造現場の制御と異常検知

製造現場の機器や配線の状態を捉え、異常の発見や保守、検査の自動化につなげる研究です。機器どうしの振動や熱などの相互作用をモデル化する異常検知と、深層学習による配線・部品の画像検査を検討してきました。実画像や3DCGを用いて、接続間違い、端子外れ、断線などの検査を試み、少量生産や複雑な装置にも対応できる方法を探っています。

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深層学習を用いた立体的な配線の検査の検討

  1. 須藤奨太
  2. 長尾貴史
  3. 高島信秀
  4. 倉町建士
  5. 梶克彦
  6. 内藤克浩
  7. 水野忠則
  8. 中條直也

情報処理学会 第84回全国大会講演論文集, Vol.2022, No.1, pp.53-54

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査読あり 国際会議

Anomaly detection in FA equipment using an interaction model

  1. Hiroaki Ando
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IWIN (International Workshop on Informatics) 2020

査読あり 国際会議

High accuracy synchronized spindle/servo control in the CNC equipment

  1. Kazuhiko Tsutsui
  2. Katsuhiko Kaji
  3. Katsuhiro Naito
  4. Naoya Chujo
  5. Tadanori Mizuno

IWIN (International Workshop on Informatics) 2020

査読なし 全国大会

FA 機器間の相互作用モデルを用いた異常検知の基礎検討

  1. 安藤弘晃
  2. 岩月佑介
  3. 日比大貴
  4. 青木敏
  5. 筒井和彦
  6. 内藤克浩
  7. 中條直也
  8. 水野忠則
  9. 梶克彦

第82回情報処理学会全国大会講演論文集, Vol.2020, No.1, pp.203-204

査読なし 全国大会

ディープラーニングを用いた手挿入部品検査の検討

  1. 池田渓一郎
  2. 鈴木ひなの
  3. 高島信秀
  4. 倉町建士
  5. 梶克彦
  6. 内藤克浩
  7. 水野忠則
  8. 中條直也

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  1. Masanori Haga
  2. Kazuhiko Tsutsui
  3. Katsuhiko Kaji
  4. Katsuhiro Naito
  5. Tadanori Mizuno
  6. Naoya Chujo

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査読なし 全国大会

FA機器のサーボモータ間の相互作用を考慮した故障予測の検討

  1. 芳賀正憲
  2. 筒井和彦
  3. 梶克彦
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第81回全国大会講演論文集,2019(1), pp.183-184

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STAMP/STPAに基づくリアルタイム制御システムにおける障害診断の検討

  1. 鎌田大貴
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  1. 小林良輔
  2. 鎌田大貴
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